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要将起亚千里马的中控系统与手机蓝牙连接起来，可以按照以下步骤操作：
1、在车辆中控菜单中，找到“设置”或“系统设置”，进入蓝牙功能界面。
2、打开蓝牙功能并设置为“可检测”，这样其他设备才能搜索到车辆蓝牙。
3、在手机或其他蓝牙设备上，打开蓝牙功能并搜索附近的可连接设备，应该能够看到车辆蓝牙的名称。
4、点击车辆蓝牙名称进行配对，并在车辆中控屏幕上确认配对请求，可能需要输入配对码（通常为1234或0000）。
5、成功配对后，手机或其他设备的蓝牙就与车辆中控系统连接成功。
关于起亚千里马与手机连接蓝牙的具体操作，可以参考车辆的使用手册，或者联系起亚的客服中心以获取更详细的指导，不同型号和年份的起亚车辆可能具有不同的操作步骤和设置选项，因此最好以实际车辆为准进行操作，确保车辆和手机的蓝牙版本兼容，以保证连接过程的顺利进行。